В 1997-98 годах был впервые применен на автомобилях Субару кулачковый дифференциал вместо вязкостного и фрикционного, применяемых несколько ранее. Причем в начале кулачковый дифференциал все так же применялся на автомобилях Субару с версиями Impreza, и лишь несколько позже стал использоваться в автомобилях Субару с версией Forester. Принцип действия у кулачкового дифференциала достаточно прост. Между основной ведущей шестеренкой дифференциала автомобиля Субару и полуосями жесткой связи как таковой не существует. Разность в угловых скоростях обеспечивается благодаря проскальзыванию двух полуосей между собой. Сепаратор у автомобиля Субару при этом производит вращение одновременно с корпусом дифференциала. Шпонки, расположенные на сепараторе у автомобиля Субару, перемещаются в поперечном направлении. Кулачковые валы у дифференциала такого типа образуют вместе со шпонками благодаря своей конструкции передачу вращения, напоминающую цепную. При различных величинах сопротивления на колесах происходит регулировка работы дифференциала за счет шпонок. В качестве рабочей жидкости в таком случае у дифференциала автомобиля Субару используется самое обычное трансмиссионное масло.