Первыми двигателями у автомобиля Тойоты наряду с двигателями серии А стали двигатели серии S. Двигатели этой серии у автомобиля Тойоты представляли собой четырехцилиндровые рядные двигатели. Первый двигатель был выпущен в 1982 году, и с того времени у автомобиля Тойоты с этой серией двигателей известно всего четыре способа топливоподачи: электронный впрыск, многоточечный впрыск, центральный электронный впрыск и карбюратор. Самым первым на свет появился карбюраторный двигатель 1S-U. Рабочий объем у этого двигателя для автомобиля Тойоты составлял 1,8 литра. Выпустили двигатель практически одновременно с первыми автомобилями Тойота Камри/Виста. В дальнейшем не только у этих версий автомобиля Тойота стал использоваться именно этот двигатель. Автомобили Тойота Корона, Тойота Марк 11 так же заключали в себе именно такой двигатель. Снят с производства этот двигатель был в 1988 году, и на сегодняшний день редко где используется. Мощность самого первого двигателя у автомобиля Тойоты составила 100 л. с. При количестве оборотов в минуту 5400. Следующим двигателем этой же серии у автомобиля Тойоты стал использоваться двигатель 2S-FE.